Շարժիչի լիսեռի տեսակը

Կոշտ ունիվերսալ հոդերը կարելի է բաժանել անհավասար-արագության ունիվերսալ հոդերի (օրինակ՝ խաչաձև-առանցքային ունիվերսալ միացումներ), քվազի-հաստատուն-արագության ունիվերսալ հոդերի (օրինակ` կրկնակի-միացվող ունիվերսալ հոդերի և եռոտանի- տիպի ունիվերսալ տեղակայման միացումներ և գնդիկավոր հոդերի հաստատուն{6} պատառաքաղ ունիվերսալ միացումներ): Հավասար-արագությունը և անհավասար-արագությունը վերաբերում են նրան, թե արդյոք շարժվող լիսեռի անկյունային արագությունը հավասար է, երբ շարժիչ լիսեռը պտտվում է: Իհարկե, շարժիչ լիսեռի և շարժվող լիսեռի միջին արագությունը հավասար է:
1. Հաստատուն-արագության համընդհանուր հանգույց.
Համընդհանուր հանգույցը, որում շարժիչ և շարժվող լիսեռների անկյունային արագությունը մնում է հավասար, երբ երկու լիսեռների միջև անկյունը փոխվում է, կոչվում է հաստատուն-արագության համընդհանուր միացում կամ հաստատուն-անկյունային-արագության համընդհանուր միացում: Դրանք հիմնականում օգտագործվում են անիվների փոխանցման սարքերում, ինչպիսիք են ղեկի շարժիչ առանցքները և անջատված շարժիչ առանցքները, և հիմնականում օգտագործվում են մեքենաների էներգիայի փոխանցման համար:
2. Անհավասար-արագության համընդհանուր հանգույց.
Համընդհանուր հանգույցը, որտեղ շարժիչ և շարժվող լիսեռների անկյունային արագությունը անհավասար է, երբ երկու լիսեռների միջև փոխվում է անկյունը, կոչվում է անհավասար-արագության համընդհանուր միացում, որը նաև կոչվում է խաչաձև-առանցքային ունիվերսալ միացում: Խաչաձև-առանցքային կոշտ համակցված շարժիչ լիսեռը ամենալայն օգտագործվողն է ավտոմոբիլային փոխանցման համակարգերում և ունի ամենաերկար պատմությունը: Երբ մեքենան հետևի-ղեկով է, հաճախ օգտագործվում է խաչաձև-առանցքի ունիվերսալ միացվող լիսեռը: Որոշ բարձրակարգ մեքենաների համար օգտագործվում են նաև հաստատուն արագության գնդիկավոր գլխիկներ. երբ մեքենան առջևի-անիվ է, հաճախ օգտագործվում են հաստատուն արագության ունիվերսալ միացումներ - հաստատուն արագության ունիվերսալ հոդերը նույնպես մի տեսակ շարժիչ լիսեռ են, բայց անվանումն այլ է: Շարժիչային լիսեռը սովորաբար վերաբերում է խաչաձև-առանցքային կոշտ համակցված շարժիչ լիսեռին: Խաչաձև{14}}առանցքային կոշտ ունիվերսալ միացումը հիմնականում օգտագործվում է անկյունային փոփոխությունները փոխանցելու համար: Այն սովորաբար կազմված է եզրային պատառաքաղից, խաչաձև լիսեռից՝ ասեղ կրող սարքով, ունիվերսալ հոդային պատառաքաղից կամ սահող պատառաքաղից, միջանկյալ միացնող պատառաքաղից կամ պտտվող լիսեռի պատառաքաղից և ասեղի առանցքակալի առանցքակալից: Կցաշուրթի պատառաքաղը պատառաքաղի-ձևավոր մաս է՝ եզրով: Այն սովորաբար պատրաստված է միջին ածխածնային պողպատից կամ միջին ածխածնային խառնուրդ պողպատից պատրաստված դարբնոցային մասերից: Կան նաև ճկուն երկաթից պատրաստված ավազի ձուլվածքներ և միջին ածխածնային պողպատից կամ միջին ածխածնային բարձրորակ{20}}լեգիրված պողպատից պատրաստված ճշգրիտ ձուլվածքներ: Կցաշուրթի պատառաքաղը, ընդհանուր առմամբ, ունի հարթ եզր, և կան նաև վերջի դեմքի տրապեզոիդ ատամի եզրեր: